（變頻除濕機停機振動抑制方法）
變頻除濕機是把兩器、壓縮機、風機等組裝在一個狹小的空間內，在停機時，變頻壓縮機由運行狀態(tài)瞬間轉為停止狀態(tài)時，由于壓縮機的振動，會引起整機抖動。在結構不能更改的情況下，為了解決以上問題，提出了一種新的方法，通過降低停機時壓縮機的輸出力矩來減小機器停機時的振動。
1.問題描述
對于壓縮機停機振動，需要分析壓縮機停機時產(chǎn)生振動的原因。第一個是因為壓縮機運行一段時間后，系統(tǒng)壓力開始增大，長時間在高頻運行時，該壓力會更大，因此，如果在高頻運行期間，直接停機，則會使巨大的壓力在瞬間釋放，使整個機器抖動。第二個原因是由于本變頻除濕機采用的是單轉子的活塞式壓縮機，該壓縮機的汽缸旋轉1周，因為旋轉角不同而發(fā)生很大變化，負載轉矩不一樣。也就是說壓縮機電機的負載轉矩是根據(jù)旋轉角發(fā)生脈動的，轉矩的變化會對振動也有影響。
氣缸內的冷媒被壓縮，漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài)，壓縮機負載轉矩也增加。
氣缸內壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力（排氣閥外側的壓力）高的話排氣閥打開，高壓的冷媒排出汽缸的外側。由于高壓冷媒的排出汽缸內壓降低，壓縮機負載轉矩減小。排氣閥開的時間是根據(jù)排氣壓力變動的。排氣壓力越高閥開越晚，越低越早。
針對第一個原因，可以采用降低壓縮機運行頻率后再停機的方式，讓系統(tǒng)壓力降低后再停機可以減小壓縮機的振動，這個方法在這里不再詳述。針對第二個原因，如果能夠檢測到壓縮機負載轉矩的實時情況，則可以根據(jù)壓縮機負載轉矩的大小來選擇停止壓縮機的時間。如果在壓縮機負載轉矩最小的時候停止，則由于壓縮機此時的負載轉矩小，停機時所產(chǎn)生的抖動就會減小。
2振動抑制技術
根據(jù)以下的力矩控制公式：?
其中T指電機轉矩。iq是dq坐標軸上的q軸電流，id是dq坐標軸上的d軸電流，Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機的極對數(shù)。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。（Pn、Φa、Ld、Lq都是常數(shù)）電機的轉矩是可以由id和iq的電流值計算出來的，而在實際的控制中，采用的是id=0的控制方式，因此，電機轉矩T的大小就只與iq有直接的關系。而iq是可以通過檢測U、V、W三相的電流后，經(jīng)過坐標變換，轉換成iq的值。
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